Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 Distance Measuring Sensor

Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 Distance Measuring Sensor

Ultrasonic Sensor Module HC-SR04 Distance Measuring Sensor

Popis Ultrazvukový senzor pre meranie vzdialenosti

Vlastnosti

Meranie vzdialenosti pomocou ultrazvuku

Jednoduchá integrácia s Arduino

Nízka cena

Špecifikácie

Rozsah merania: 2 cm až 400 cm

Napájanie: 5V DC

Rozlíšenie: 0.3 cm

Príklady použitia

Meranie vzdialenosti pre robotiku a automatyku

Dopravné systémy s automatickým parkovaním

Príkladový kód pre Arduino

#define trigPin 9

#define echoPin 10

void setup() {

Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {

long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration / 2) * 0.0344;

if (distance >= 200 || distance

Príkladový kód pre ESPHome

Ultrazvukový senzor HC-SR04 - Senzor merania vzdialenosti

Popis: Ultrazvukový senzor HC-SR04 je modul, ktorý umožňuje meranie vzdialenosti pomocou ultrazvukových vln. Tento senzor je veľmi presný a spoľahlivý, čo ho robí ideálnym pre mnoho projektov, ako sú robotika, bezpečnostné systémy, parkovacie senzory a ďalšie. Senzor je kompatibilný s Arduino a ďalšími mikrokontrolérmi a ľahko sa používa.

Vlastnosti:

Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti

Používa ultrazvukové vlny na meranie vzdialenosti

Veľmi presný a spoľahlivý

Možnosť jednoduchej integrácie s Arduino a ďalšími mikrokontrolérmi

Vhodný pre rôzne projekty a aplikácie

Špecifikácie:

Pracovné napätie: 5V DC

Rozsah merania: 2 cm - 400 cm

Presnosť: +/- 3 mm

Rozhranie: Digitálny (Trigger/Echo)

Maximálna frekvencia: 100 Hz

Príklady použitia:

Meranie vzdialenosti

Detekcia prekážok

Automatizácia parkovania

Robotika

Bezpečnostné systémy

Príkladový kód pre ESPHome:

sensor:
- platform: ultrasonic
trigger_pin: D1
echo_pin: D2
name: "Ultrazvukový senzor"
update_interval: 5s
unit_of_measurement: cm
accuracy_decimals: 1
filters:
- median:
window_size: 5
on_distance:
above: 10
then:
- switch.turn_on: relay
on_no_distance:
then:
- switch.turn_off: relay

```

Ultrazvukový senzor HC-SR04 Modul senzora na meranie vzdialenosti

Popis: Ultrazvukový senzor HC-SR04 je populárny senzor používaný na meranie vzdialenosti pomocou ultrazvukových impulzov. Tento modul senzora je spoľahlivý a jednoducho integrovateľný do rôznych projektov, od robotiky po domáce automatizačné systémy.

Vlastnosti:

Ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti

Presné meranie v rozsahu od 2 cm do 400 cm

Nízka spotreba energie a jednoduché použitie

Podpora mnohých mikrokontrolérov, vrátane Arduina

Špecifikácie:

Napájanie: 5V DC

Maximálna vzdialenosť: 400 cm

Minimálna vzdialenosť: 2 cm

Rozlíšenie: 0.3 cm

Rozhranie: Digitálny (Trigger a Echo pin)

Aplikácie:

Meranie vzdialenosti pre mobilné roboty

Automatické parkovacie systémy a navigácia

Meranie hladiny tekutín v nádržiach

Monitorovanie vzdialenosti pre bezpečnostné systémy

Vzorový kód:

// Vzorový kód pre použitie ultrazvukového senzora HC-SR04 #define trigPin 2 // Definujte pin Trigger pre senzor #define echoPin 3 // Definujte pin Echo pre senzor

void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializácia sériovej komunikácie
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Nastavenie pinu Trigger ako výstupný
pinMode(echoPin, INPUT); // Nastavenie pinu Echo ako vstupný
}

void loop() {

long duration, distance; // Deklarácia premenných pre trvanie a vzdialenosť

digitalWrite(trigPin, LOW); // Nastavenie pinu Trigger na LOW delayMicroseconds(2); // Oneskorenie pre bezpečnosť

digitalWrite(trigPin, HIGH); // Aktivácia ultrazvukového signálu delayMicroseconds(10); // Trvanie signálu digitalWrite(trigPin, LOW); // Deaktivácia signálu

duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Čakanie na návrat echového signálu distance = (duration / 2) / 29.1; // Výpočet vzdialenosti v centimetroch

Serial.print("Vzdialenosť: "); // Vypíšte na sériovú linku Serial.print(distance); Serial.println(" cm");

delay(1000); // Oneskorenie pre čitateľnosť }

Ultrazvukový senzorový modul HC-SR04 Senzor na meranie vzdialenosti

Tento modul má stabilný výkon a presné meranie vzdialenosti. Modul vysoko presný, slepý (2 cm) ultra-blízky, stabilný rozsah je úspechom tohto produktu na trhu silným základom! Tento modul plne pokorí GH-311 modul proti krádeži.

(1) pomocou IO spúšťacieho rozsahu na najmenej 10us vysokoúrovňového signálu;

(2) modul automaticky odošle osem štvorcových vĺn 40 kHz, automaticky zistí, či sa signál vracia;

(3) dochádza k návratu signálu cez výstup IO s vysokou, vysokou dobou trvania je čas od spustenia po návrat ultrazvuku.

Testovacia vzdialenosť = (vysoký čas * rýchlosť zvuku (340 M / S)) / 2;

Tento produkt sa jednoducho používa, ovládacie ústa sú 10US nad vysokou úrovňou, môžete počkať na príjem výstupu vysokej úrovne. Výstup môže byť otvorený časovač, keď sa ústa zníži, keď môžete čítať Hodnotu časovača, tentoraz pre vzdialenosť času, možno vypočítať zo vzdialenosti. Takýto nepretržitý cyklus merania môžete posúvať nameranú hodnotu

Modul obsahuje:

1: Pracovné napätie: DC5V

2: Pokojový prúd: menej ako 2 mA

3: Úroveň výstupu: Vysoká 5V

4: Úroveň výstupu: Spodná 0V

5: Uhol snímania: nie viac ako 15 stupňov

6: Detekčný rozsah: 2cm-450cm

7: Vysoká presnosť: až 0,3 cm