ULN2003 DC 5V 4 Phase 5 Wire Stepper Motor + Driver Board for Arduino 600V AC / 1mA / 1S

ULN2003 DC 5V 4 Phase 5 Wire Stepper Motor + Driver Board for Arduino

Popis: ULN2003 je krokový motor s ovládačom, vhodný pre Arduino projekty.

Vlastnosti:

Prevádzkové napätie: 5V DC

4 fázy, 5 vodičov

Maximálne prúdové zaťaženie: 600V AC / 1mA / 1S

Špecifikácie:

Parameter Hodnota

Prevádzkové napätie 5V DC

Počet fáz 4

Počet vodičov 5

Max. prúdové zaťaženie 600V AC / 1mA / 1S

Príklady použitia:

Použitie v 3D tlačiarniach na ovládanie pohybu osí

V robotike na pohyb mechanických častí

V automatizácii domácnosti pre ovládanie rôznych zariadení

Príkladový kód pre Arduino:

Vyžaduje sa práca s knižnicou Stepper.

#include

const int stepsPerRevolution = 200; // počet krokov na jeden obrat motora

// inicializácia inštancie Stepper
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
// nič sa nevykonáva v setup
}

void loop() {
// otáčanie motora doprava
myStepper.step(stepsPerRevolution);
delay(500);

// otáčanie motora doľava
myStepper.step(-stepsPerRevolution);
delay(500);
}

Príkladový kód pre ESPHome:

stepper: - platform: a4988 id: my_stepper step_pin: D0 dir_pin: D1 max_speed: 250 steps/s

# Optional: sleep_pin: D2 acceleration: inf deceleration: inf

stepper: - platform: a4988 # ... dir_pin: number: D1 inverted: true

stepper: - platform: uln2003 id: my_stepper pin_a: D0 pin_b: D1 pin_c: D2 pin_d: D3 max_speed: 250 steps/s

# Optional: acceleration: inf deceleration: inf

on_...: then: - stepper.set_target: id: my_stepper target: 250

# Templated - stepper.set_target: id: my_stepper target: !lambda |- if (id(my_binary_sensor).state) { return 1000; } else { return -1000; }

Warning

This turns the stepper to an absolute position! To have the servo move relative to the current position, first reset the current position and then set the target to the relative value.

on_...: then: # Move 150 steps forward - stepper.report_position: id: my_stepper position: 0 - stepper.set_target: id: my_stepper target: 150

on_...: then: - stepper.report_position: id: my_stepper position: 250 # It's best to call set_target directly after report_position, so that the stepper doesn't move - stepper.set_target: id: my_stepper target: 250

# Templated - stepper.report_position: id: my_stepper position: !lambda |- if (id(my_binary_sensor).state) { return 0; } else { return -1000; }

on_...: - stepper.set_acceleration: id: my_stepper acceleration: 250 steps/s^2

on_...: - stepper.set_deceleration: id: my_stepper deceleration: 250 steps/s^2

number: - platform: template name: Stepper Control min_value: -100 max_value: 100 step: 1 set_action: then: - stepper.set_target: id: my_stepper target: !lambda 'return x;'

stepper: - platform: ... # [...] stepper config id: my_stepper

lambda calls

From lambdas, you can call several methods on stepper motors to do some advanced stuff (see the full API Reference for more info).

set_target: Set the target position of the motor as an integer.

// Argument is integer (signed int) // Set the (absolute) target position to 250 steps id(my_stepper).set_target(250);

report_position: Report the current position as an integer.

// Report the (absolute) current position as 250 steps id(my_stepper).report_position(250);

current_position: Get the current position of the stepper as an integer.

int pos = id(my_stepper).current_position;

target_position: Get the set target position of the stepper as an integer.

int pos = id(my_stepper).target_position;

ULN2003 DC 5V 4fázový 5vodičový krokový motor + doska ovládača pre Arduino 600V AC / 1mA / 1S

Výkon: Nízky

Značka Power: OEM

Použitie: Modulačná dióda

Štruktúra: PNP

Špeciálna funkcia: Kontaktná dióda so spoločným bodom

Frekvencia: Vysoká

Typ frekvencie: Drive IC

Konštrukcia: Epitaxný typ

Materiál: silikónová inštalácia

Štýl: Plug-in

Funkcia: Výkonová trióda

Číslo modelu: ULN2003

Krokový uhol krútiaceho momentu: 5,625°/64DC

Odpor: 200Ω±7% (25℃)

Izolačný odpor: >10MΩ (500V)

Dielektrická sila: 600 V AC / 1 mA / 1

Stupeň izolácie: Abez zaťaženia

Ťahová frekvencia: >600Hz

Vyťahovacia frekvencia naprázdno: >1000Hz

Uťahovací moment: >34,3 mN.m

Nárast teploty: <40K (120Hz)

Menovité napätie: DC 5V

4-fázový

Pomer redukcie: 1/64