MPU6050 Module Gyroscope And 3 for Axis Accelerometer Sensor Module For Arduino 3-5V 16-bits Analog Circuit Board 6DOF GY-521 MPU-6050

Informačná stránka o senzore MPU6050

Informačná stránka o senzore MPU6050

Popis Senzor MPU6050 je modul kombinujúci gyroskop a akcelerometer pre meranie rotácie a zrýchlenia v troch osiach.

Vlastnosti

Gyroskop pre meranie rotácie

Akcelerometer pre meranie zrýchlenia

16-bitový ADC pre presné merania

Napájanie: 3-5V

ESPHome konfigurácia

esphome:
name: mpu6050_sensor
platform: ESP8266
board: nodemcuv2

wifi:
ssid: "VAŠE_WIFI_SSID"
password: "VAŠE_WIFI_HESLO"

# Aktivovať záznamy
logger:

# Aktivovať Home Assistant API
api:

ota:

sensor:
- platform: mpu6050
address: 0x68
accel_x:
name: "MPU6050 Accel X"
accel_y:
name: "MPU6050 Accel Y"
accel_z:
name: "MPU6050 Accel Z"
gyro_x:
name: "MPU6050 Gyro X"
gyro_y:
name: "MPU6050 Gyro Y"
gyro_z:
name: "MPU6050 Gyro Z"
temperature:
name: "MPU6050 Temperature"
update_interval: 60s

Príkladový kód pre Arduino

#include
#include

MPU6050 mpu;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu.initialize();
}

void loop() {
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
Serial.print("Akcelerácia (X,Y,Z): ");
Serial.print(ax);
Serial.print(", ");
Serial.print(ay);
Serial.print(", ");
Serial.println(az);
Serial.print("Rotácia (X,Y,Z): ");
Serial.print(gx);
Serial.print(", ");
Serial.print(gy);
Serial.print(", ");
Serial.println(gz);

delay(1000);
}

Konfiguračné premenné

address (Voliteľné, int): Ručne určite adresu I²C senzora. Predvolené hodnota: 0x68.

accel_x (Voliteľné): Použite os X akcelerometra. Všetky možnosti zo Senzora.

accel_y (Voliteľné): Použite os Y akcelerometra. Všetky možnosti zo Senzora.

accel_z (Voliteľné): Použite os Z akcelerometra. Všetky možnosti zo Senzora.

gyro_x (Voliteľné): Použite os X gyroskopu. Všetky možnosti zo Senzora.

gyro_y (Voliteľné): Použite os Y gyroskopu. Všetky možnosti zo Senzora.

gyro_z (Voliteľné): Použite os Z gyroskopu. Všetky možnosti zo Senzora.

temperature (Voliteľné): Použite internú teplotu senzora. Všetky možnosti zo Senzora.

update_interval (Voliteľné, Time): Interval pre kontrolu senzora. Predvolené hodnota: 60s.

id (Voliteľné, ID): Ručne určite ID používané pre generovanie kódu.

Informačná stránka o senzore MPU6050 – Gyroscope And 3-axis Accelerometer Sensor Module

Popis Senzor MPU6050 je modul obsahujúci gyroskop a 3-osový akcelerometer, ktorý sa používa na meranie pohybu a orientácie objektov.

Vlastnosti

Obsahuje gyroskop a 3-osový akcelerometer

Vysoká presnosť merania

Možnosť použitia v rôznych aplikáciách, vrátane navigácie, robotiky a herných ovládačov

Napájacie napätie: 3-5V

Rozlíšenie: 16 bitov

Príklady použitia Senzor MPU6050 sa často používa v projektov, ktoré vyžadujú sledovanie pohybu a orientácie, ako sú napríklad balansujúce roboty, vrtuľníky, alebo herné ovládače.

MPU6050 Module Gyroskop a 3 pre osový akcelerometer Senzorový modul pre Arduino 3-5V 16-bitová analógová obvodová doska 6DOF GY-521 MPU-6050

Čip:MPU-6050

Napájanie: 3v-5V napájanie

Rozsah gyroskopu: + 250 500 1 000 2 000 ° / s

Rozsah zrýchlenia: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g

Komunikácia: štandardná dohoda o komunikácii IIC

Čip vstavaný 16 bitový AD prevodník, 16 bitový výstup dát

Rozteč kolíkov 2,54 mm

Aokin GY-521 MPU-6050 Modul MPU6050, 6 DOF 3-osový akcelerometer, gyroskop, senzorový modul 16-bitový AD prevodník Dátový výstup IIC I2C DIY Kit pre Arduino

Informácie o 3-osovom gyroskope a module akcelerometra GY-521 MPU6050 6DOF

GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra je nosná doska založená na senzore MPU-6050, ktorý obsahuje akcelerometer a gyroskop. Senzor MPU-6050 obsahuje MEMS akcelerometer a MEMS gyroskop v jednom čipe. Je veľmi presný, pretože obsahuje 16-bitový hardvér na konverziu analógového signálu na digitálny pre každý kanál. Preto zachytáva kanály x, y a z súčasne. Senzor využíva zbernicu I2C na prepojenie s mikrokontrolérmi.

GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra nie je drahý, najmä vzhľadom na to, že kombinuje akcelerometer aj gyroskop.

GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra – Všeobecné špecifikácie

3-osový akcelerometer a 3-osový gyroskop

MPU-6050

Podporuje protokol I2C

Vstavaný čip 16bit AD prevodník

16bitový dátový výstup

Voliteľný rozsah gyroskopu

Voliteľný rozsah zrýchlenia

Skvelé pre DIY projekty

GY-521 MPU6050 6DOF 3-osový gyroskop a modul akcelerometra – Technické špecifikácie

Model: GY-521

Farba: Modrá

Materiál: PCB + plast + meď

Čip: MPU-6050

Napájanie: 3~5V

Komunikačný režim: štandardný komunikačný protokol IIC

Rozsah gyroskopov: +/- 250 500 1 000 2 000 stupňov/s

Rozsah zrýchlenia: +/- 2 g, +/- 4 g, +/- 8 g, +/- 16 g

Rozstup kolíkov: 2,54 mm

Rozmery: 2,1 cm x 1,6 cm x 0,3 cm

Hmotnosť: 5 g